سروو موتور

اصطلاح "سروو" از کلمه یونانی به معنای "برده" گرفته شده است. "سروو موتور" را می‌توان به عنوان موتوری دانست که کاملاً از فرمان سیگنال کنترل پیروی می‌کند: قبل از صدور سیگنال کنترل، روتور ثابت می‌ماند. هنگامی که سیگنال کنترل صادر می‌شود، روتور بلافاصله شروع به چرخش می‌کند. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می‌شود، روتور فوراً چرخش را متوقف می‌کند. سروو موتور یک میکرو موتور است که به عنوان محرک در دستگاه‌های کنترل اتوماتیک استفاده می‌شود. عملکرد آن تبدیل سیگنال‌های الکتریکی به جابجایی زاویه‌ای یا سرعت زاویه‌ای شفت چرخان است. سروو موتور همچنین به عنوان موتور محرک شناخته می‌شود و به عنوان محرک در سیستم‌های کنترل اتوماتیک برای تبدیل سیگنال‌های الکتریکی دریافتی به جابجایی زاویه‌ای یا سرعت زاویه‌ای خروجی روی شفت موتور استفاده می‌شود.

سروو موتورها به دو دسته اصلی سروو موتور AC و سروو موتور DC تقسیم می‌شوند.

ساختار اساسی یک سروو موتور AC مشابه موتور القایی AC (موتور آسنکرون) است. دو سیم‌پیچ تحریک Wf و سیم‌پیچ کنترل Wc روی استاتور وجود دارد که به صورت فضایی با زاویه الکتریکی ۹۰ درجه جابجا شده‌اند. آنها به یک ولتاژ AC ثابت متصل هستند. با تغییر ولتاژ AC یا فاز اعمال شده به Wc، می‌توان عملکرد موتور را کنترل کرد. سروو موتورهای AC دارای ویژگی‌های عملکرد پایدار، کنترل‌پذیری خوب، پاسخ سریع، حساسیت بالا و شاخص‌های غیرخطی دقیق برای ویژگی‌های مکانیکی و تنظیمی هستند (به ترتیب به کمتر از ۱۰٪ تا ۱۵٪ و کمتر از ۱۵٪ تا ۲۵٪ نیاز دارند).

ساختار اساسی یک سروو موتور DC مشابه یک موتور DC معمولی است. سرعت موتور n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j است، که در آن E نیروی محرکه الکتریکی معکوس آرمیچر، K یک ثابت، j شار در هر قطب، Ua و Ia ولتاژ و جریان آرمیچر و Ra مقاومت آرمیچر است. با تغییر Ua یا φ، سرعت سروو موتور DC قابل کنترل است. با این حال، روش معمول کنترل ولتاژ آرمیچر است. در سروو موتورهای DC آهنربای دائم، سیم پیچ تحریک با آهنرباهای دائم جایگزین می‌شود و شار φ ثابت است. سروو موتورهای DC دارای ویژگی‌های تنظیم خطی خوب و پاسخ زمانی سریع هستند.